Mettez dans le bol du robot tous les ingrédients sauf le beurre et pétrissez pendant au moins 10 minutes à vitesse moyenne. Avec une machine à pain, ajoutez-les dans l'ordre indiqué (les liquides en premier) et lancez le programme pétrissage.
Quand la pâte commence à former une boule, ajoutez le beurre coupé en petits morceaux et continuez à pétrir 10 minutes supplémentaires. La pâte peut être très collante, continuez jusqu'à ce que le beurre soit complètement absorbé.
Farinez légèrement le plan de travail, versez la pâte dessus, façonnez une boule puis remettez-la dans le bol.
Couvrez le bol avec du film alimentaire et mettez au minimum 2 heures au réfrigérateur, jusqu'à une nuit entière.
Divisez la pâte en 3 et façonnez des boules. Disposez-les dans un moule chemisé de papier sulfurisé et laissez lever 2 heures dans le four éteint.
Badigeonnez la brioche une première fois avec le jaune d'oeuf. Laissez sécher 5 minutes puis badigeonnez une deuxième fois.
Parsemez de sucre en grains et enfournez la brioche pendant 45 minutes dans un four préchauffé à 165°C.
Laissez tiédir avant de déguster.