Dans un bol, mélangez le lait, le sucre et la levure, couvrez d'un linge et laissez reposer 10 minutes.
Dans un saladier, mettez la farine, l'extrait de vanille naturelle et le sel. Mélangez puis faites un puits.
Mettez au milieu les jaunes d'oeuf, le mélange levure et le beurre ramolli.
Amalgamez le tout puis pétrissez jusqu'à ce que la pâte soit souple.
Couvrez d'un linge humide et laissez reposer la pâte 2 heures à l'abri des courants d'air, dans une pièce tempérée.
Après la pause, pétrissez-la à nouveau. Séparez la pâte en 2 ou 4 morceaux puis abaissez-la assez finement sur un plan de travail fariné.
Coupez des ronds avec un emporte-pièce (7 à 8 cm de diamètre). Tartinez-les de pâte à tartiner puis chevauchez trois ronds de pâte.
Roulez-les ensemble pour obtenir un tube, puis coupez-le au milieu à l'aide d'un couteau : vous obtiendrez deux fleurs. Répétez l'opération avec le reste de la pâte.
Beurrez un petit moule à manqué. Déposez les fleurs l'une à côté de l'autre sans trop les serrer.
Laissez lever 1 heure à l'abri des courants d'air. Préchauffez le four à 180°C.
Badigeonnez la brioche avec le mélange beurre fondu/sucre.
Faites cuire au four 20 à 25 minutes en surveillant la cuisson. Laissez refroidir sur une grille.
Vous pouvez la saupoudrer de sucre glace avant de la déguster.
Notes
Vous pouvez varier la garniture selon vos envies : pommes/cannelle, crème de marron, pâte de spéculoos...