Dans un verre, mélangez le lait, le sucre et la levure et laissez reposer 10 minutes.
Dans un saladier, mettez la farine, le sel, les jaunes d’oeufs et le beurre ramolli. Versez par dessus le mélange lait/levure et mélangez jusqu’à obtenir une pâte homogène.
Couvrez d’un linge et laissez lever la pâte pendant 2 heures, à l’abri des courants d’air, dans une pièce tempérée.
Divisez-la en 6 pâtons et boulez-les. Aplatissez-les légèrement et laissez-les lever 45 minutes.
Pendant ce temps-là, préparez la garniture.Dans une poêle faites revenir, à couvert, les pommes épluchées et coupées en morceaux avec le beurre et le sucre jusqu’à ce qu’elles soient fondantes puis laissez refroidir.
Lorsque les briochettes ont levé, faites un puits au centre en aplatissant légèrement (juste de quoi faire la place pour la garniture). Badigeonnez-les du jaune d’oeuf pour la dorure puis garnissez-les de pommes confites.
Enfournez vos briochettes aux pommes 30 minutes dans un four préchauffé à 180°C. Laissez tiédir vos briochettes aux pommes puis ajoutez du sucre glace par dessus (si vous en avez envie) et régalez-vous.